本文最后更新于2025年06月15日；如遇到问题，请及时留言告知。

本文主要内容来自Rockwell Automation知识库，是结合个人日常使用后整理的内容。

原英文版链接：Message CIP Paths for ControlLogix 1756 PLCs: Brief summary 查看原文内容，请确认你拥有TechConnect合同权限✔。

❓问题

简要说明ControlLogix 1756处理器和ENET模块的常用CIP（Common Industrial Protocol）消息的路径。

回答

在创建消息路径时请使用以下准则来简化您的任务： 所有的路径都具有以下X和Y的形式：

  • X是你要传输的媒介。（这里可以是背板，Ethernet, ControlNet，串口或DH+（Data Highway Plus））
  • Y是特定媒介上的节点或地址。（这里可以是槽号，IP地址，ControlNet节点地址，串行地址或DH+节点地址）

示例

让我们从ControlLogix处理器中的1756-L6x或1756-L7x处理器开始：

path = 1,5,2,100.100.100.100,1,0,2,24,1,10.（每个X和Y对都有一个不同的颜色供参考）

注意：上面路径的前2个数字可用通信模块的名称替代，例如，路径开头的1,5表示先路由到背板，然后在路由到插槽5，如果插槽5中的以太网模块的名称为ENET_MOD,那么你可以在开始路劲中输入ENET_MOD。

以下是该路径经过的模块：

路径 模块
1,5（或插槽5模块的名称） 插槽0中的1756-Lxx至背板编号5的插槽（那里有一个以太网模块）
2,100.100.100.100 输出到IP地址为100.100.100.100的以太网模块（本例中的另一个1756-ENxT模块）
1,0 从背板到槽号0（那里有一个1756-CNB模块）
2,24 从ControlNet输出到ControlNet节点号24（此示例中为另一个CNB卡）
1,10 从背板至槽号10（1756-L6x或1756-L7x控制器具有 ）
如果控制器是PLC5或SLC或MicroLogix,Micro,则不指定背板和槽号
这不是必须的

“媒介类型”的其他配置编号 现在已经了解了X和Y的路径格式，下面列出了X的可能数字：

1.背板

2.取决于使用此编号的模块：

  • DH-485 - 输出到通道A
  • DHRIO - 输出到通道A
  • DNB - 输出到DeviceNet
  • CN2,CNB(R) - 输出到ControlNet
  • EN2T,Ethernet,ENBT - 输出到EtherNet
  • Controllers - 由嵌入式串行端口或以太网端口输出，取决于控制器的类型

3.取决于使用此编号的模块：

  • DH-485 - 输出到通道B
  • DHRIO - 输出到通道B 以下列出了Y可能的一些数字： 你正在使用的媒介 - Y的值
  • ControlNet - ControlNet 节点地址（0-99）
  • Ethernet - 以太网模块IP地址
  • RS-232串口 - DF1节点地址（0-255，使用1进行点对点连接）
  • 背板 - 背板槽号（0-16，取决于机架的尺寸）
  • DH+ - 与十进制相等的八进制DH+节点地址或（8#10）表示数字10是以八进制表示（十进制0-63或八进制8#00至8#77）

重要提示：对于从控制器的以太网端口输出信息，以下处理器的开头没有1,0：

  • 1756-L8x
  • 1769-L1y
  • 1769-L2y
  • 1769-L3y
  • 5069-Lx*

相反，以2开头的路径，表示直接从控制器的以太网端口中出去。 *如果配置为双IP口，册从A1端口出去的路径以3开头，从A2端口出去的路径以4开头。

替代方法/变通方法（欺骗法） 注意：RSLogix 5000 ->I/O配置通常仅用于配置I/O模块或生产者/消费者标签。

  • 你可以临时增加通讯模块和处理器来帮助我们设置MSG消息路径。
  • 添加合适的模块后，你便可以在MSG消息设置中浏览通讯路径。
  • 配置MSG路径后，从I/O配置中删除最近添加的（不需要的）模块。